Těleso je v klidu, nemění-li svou polohu vzhledem k jinému tělesu.

Rozhodnout, zda se těleso pohybuje, nebo je v klidu, můžeme jen tehdy, uvedeme-li, vzhledem k jakému tělesu se pohyb vztahuje. Těleso, vůči kterému klid nebo pohyb posuzujeme, označujeme ve fyzice vztažnou soustavou. 

Totéž těleso může být v pohybu vzhledem k jednomu tělesu  a současně v klidu vzhledem k jinému tělesu.

Příklady:

Řidič auta je v pohybu vzhledem k silnici, v klidu vzhledem k sedadlu.

Dům je v klidu vzhledem k Zemi a v pohybu, když se se Zemí pohybuje okolo Slunce.