Těleso zůstává v klidu nebo v pohybu rovnoměrně přímočarém, jestliže na ně nepůsobí jiná tělesa silou nebo jestliže jsou síly působící na těleso v rovnováze.

Projevuje se tím, že:

• tělesa v klidu zůstávají nehybná
• pohybující se tělesa zůstávají v rovnoměrném přímočarém pohybu 

… pokud na ně silou nepůsobí jiné těleso

Pohybový účinek závisí na výsledné síle působící na těleso.