Trajektorie pohybu tělesa – čára, kterou při pohybu těleso opisuje.

Dráha tělesa –  je délka trajektorie, kterou pohybující se těleso opíše za určitou dobu.

1)podle tvaru trajektorie:

• přímočarý
• křivočarý

2) podle způsobu pohybu:

• posuvný
• otáčivý

3) podle rychlosti pohybu tělesa:

• rovnoměrný pohyb
• nerovnoměrný pohyb

Průměrná rychlost nerovnoměrného pohybu