• velikosti síly
• vzdálenosti síly od osy otáčení (rameno síly)

Páka – je tyč, která je otáčivá kolem osy.

Moment síly – popisuje otáčivé účinky síly.

značka M, jednotka newtonmetr [N.m] 

Aby byla páka v rovnovážné poloze, musí platit:

• Dvojzvratná páka (síly působí na opačných stranách).
  
• Jednozvratná páka (obě síly působí na stejné straně).
• Rovnoramenná páka – při působení stejně velkých sil (F1 = F2) je páka v rovnovážné poloze, jestliže jsou ramena obou sil stejná (a1 = a2).

• Pevná kladka – je těleso otáčivé kolem pevné, zpravidla vodorovné osy.
• Volná kladka – je kladka zavěšená volně na lano, lano je napínáno poloviční silou.
• Kladkostroj – zařízení využívající kombinace pevné a volné kladky.