Totéž těleso může být v pohybu vzhledem k jednomu tělesu a současně v klidu k jinému tělesu.

Dráha tělesa –  je délka trajektorie, kterou pohybující se těleso opíše za určitou dobu.

1) podle tvaru trajektorie:

• Přímočarý – ve tvaru přímky
• Křivočarý – ve tvaru křivky

• Posuvný pohyb – všechny body tělesa se pohybují po trajektoriích stejného tvaru a proběhnou stejné dráhy (padající šiška ze stromu)
• Otáčivý pohyb – trajektorie všech bodů jsou části kružnic, ale body různě vzdálené od nehybné osy proběhnou různé dráhy. (klika)

• Rovnoměrný pohyb – těleso urazí za stejné doby stejné dráhy, pohybuje se konstantní (stálou) rychlostí  (jízda po dálnici)
• Nerovnoměrný pohyb – těleso urazí za stejné doby různé dráhy, pohybuje se různou rychlostí (rozjíždění, brzdění)